Fremtidens markarbejder - samarbejdende mennesker og robotter i fremtidens planteproduktion.
AgroBots vil gennem formidling af viden og
forskningsresultater, afprøvning af robotter og udstyr, og
deltagernes samarbejde, bidrage til den igangværende og kommende
udvikling inden for udstyr til dyrkning af afgrøder, både inden for
det konventionelle landbrug, men også inden for økologisk dyrkning
og det nye marked for planter til medicinsk brug.
|
AgroBots er en videreførelse af Weedbot-projektet, hvor
Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet ved Syddansk Universitet og
Forskningscenter Bygholm samarbejdede om udviklingen af ny robot-
og automationsteknologi til landbruget. Med en bevilling fra
Videnskabsministeriet og etableringen af et omfattende konsortium
af danske videncentre, automationsleverandører, maskinbyggere og
planteavlere arbejdes der nu videre på udvikling af robotter og
udstyr til fremtidens planteproduktion inden for såvel konventionel
planteavl som økologisk jordbrug.
Projektets udgangspunkt er samarbejdende mennesker og robotter i
fremtidens planteproduktion. Projektet opdeles i to hovedområder -
robotter til landbruget og it-systemer.
Nye værktøjer til landbruget
Projektets ene område beskæftiger sig med udvikling af robotter,
der kan etablere, pleje, overvåge og/eller høste markafgrøder, både
i konventionel planteavl og i økologisk jordbrug samt i afgrøder
til medicinske formål. Målet er at introducere en ny generation af
værktøjer til fremtidens højteknologiske landbrug og
gartnerier.
|
 |
Konsortiet samarbejder bl.a. om udviklingen af en robot, der kan
køre i en markafgrøde og foretage stedspecifik bekæmpelse af
ukrudt. I relation til konventionel planteavl sker det ved påføring
af et plantebeskyttelsesmiddel, mens det i relation til økologisk
dyrkning - af f.eks. afgrøder til medicinske formål, sker ved en
økologisk holdbar teknik. Deltagerne analyserer samtidigt
planteproduktions- forhold for at finde frem til, hvilken retning
den efterfølgende udvikling af robotter bør tage.
Teknologierne i demomodellen
Konkret er der udviklet en teknologisk platform, som er
målrettet mod en forbedret ressourceanvendelse i fremtidens
landbrugs- og gartnerierhverv. Demomodellen er et ubemandet
robotkøretøj, som består af en simpel stålkonstruktion, avanceret
it-udstyr, kameraer og fire terrængående hjul. Den teknologiske
platform udvikles på baggrund af resultater fra samarbejder i DaNet. Køretøjet kan selv
finde vej rundt på marken, identificere ukrudtsarter og tildele
uønskede planter nøje docerede sprøjtemidler uden at forurene den
afgrøde, som dyrkes på markerne.
|
Det Tekniske Fakultet, Syddansk Universitet
udvikler værktøj til robotplatformen. Værktøjet består af en
mekanisk konstruktion med styringselektronik og programmel, som gør
robotten i stand til autonomt at luge i afgrøder. Værktøjets
funktion er integreret med robotplatformens sensorer og aktuatorer,
så værktøjets bevægelser styres af vision-systemets oplysninger om
plantetyper og deres placering.
Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet, Syddansk
Universitet designer software til robotten. Ved avancerede
softwareabstraktioner og -mekanismer håndterer softwaren fordeling
af opgaver mellem flere involverede robotter, forhandling ved
opståede konflikter, eksempelvis når to robotter forsøger at
benytte samme passage, og løbende opdatering af robotterne med nye
strategier for problemløsning.
|
Central it-planlæging
AgroBots andet område udvikler it-systemer til central
planlægning og opfølgning på afgrøde- relaterede opgaver og til
koordinering og optimering af samarbejde mellem bemandede og evt.
ubemandede maskiner.
Her samarbejder projektdeltagerne om afprøvning og test af
eksisterende løsninger, og øger den innovative højde gennem
formidling af ny viden og forskningsresultater. Dette giver såvel
ny indsigt som nye ideer til udviklingen inden for området.
Et tværfagligt konsortium
Konsortiet bag AgroBots består af førende forsknings- og
udviklings- institutioner samt virksomheder og centre, der
innovativt beskæftiger sig med viden og løsninger til planlægning,
koordinering og optimering af samarbejde mellem mennesker,
maskiner, robotter og udstyr.
Konsortiet kortlægger landbrugs- og gartnerierhvervenes
produktionsforhold, og skaber et forbedret grundlag for innovation
i produkter, dyrkningsprocesser og produktions- teknologier. Med
involvering af kompetencenetværkerne RoboCluster og
UdviklingsCenter Aarslev sikres både forankring og en bred
spredning af viden internt og på tværs af de respektive
netværk.
Danmarks JordbrugsForskning -
Forskningscenter Bygholm
RoboCluster
Mærsk Mc-Kinney Møller Instiuttet, Syddansk
Universitet
Det
Tekniske Fakultet, Syddansk Universitet
Teknologisk Institut
Dansk Landbrugsrådgivning -
Landscentret
UdviklingsCenter Aarslev
Landsforeningen Danske
Maskinstationer
Hardi International A/S
DataLogisk ApS
Devitech A/S
Planteavlere fra Dyrkerforeningen Krymeda
Bramstrup Videncenter
Agrobots er støttet af Ministeriet for Videnskab, Teknologi
og Udvikling. Projektperioden løber fra februar 2005 til juli
2006.
Læs mere om Agrobots på www.agrobots.dk
Presseklip
-
31.03.06 Computerworld
- Glade grise og
ukrudtsrobotter
Landbruget kan gøres mere effektivt og miljøvenligt, end det er i
dag. To projekter under it-satsningen arbejder med automatiske
grisestalde og robotter til markarbejde.
-
27.03.06 Fyens Stiftstidende -
Gods forpagter jorden
bort
KURSSKIFTE: Bramstrup Gods vil satse på eget videnscenter.
-
04.02.05 Ingeniøren - Stor dansk satsning på
robtter...
-
04.02.05 Ingeniøren - Robotter skal overtage kampen mod
ukrudtet...